Papenvoort is gelegen in de gemeente Aa en Hunze en in de provincie Drenthe. In Papenvoort is het aantal straten met 4 kleiner dan gemiddeld. In Papenvoort liggen 6 postcodes. Dat is een relatief klein aantal vergeleken met het woonplaatsniveau. Er staan 74 huizen in de plaats, evenals een zelfde aantal adressen. In de meeste woonplaatsen ligt dat aantal hoger. In de woonplaats Papenvoort zijn de huizen over het algemeen vrij recent gebouwd: het gemiddelde bouwjaar is 1995. Het meest recent gebouwde huis in de woonplaats stamt uit 2023. Met zijn 3 jaar is het dus nog vrij jong. De meest recent gebouwde woning in Papenvoort is nog relatief jong: het dateert uit 1908. De huizen hebben een gemiddelde oppervlakte van 183 vierkante meter. Het grootste huis in de woonplaats is 1.591 vierkante meter. Dat is in vergelijking met de grootste woningen in andere woonplaatsen erg groot. Het kleinste huis in de woonplaats Papenvoort heeft een oppervlakte van 30 vierkante meter.