Baarlo is gelegen in de gemeente Peel en Maas en in de provincie Limburg. Het aantal straten in Baarlo ligt op 147, wat hoger is dan het landelijke gemiddelde van woonplaatsen in Nederland. Er zijn vrij veel postcodes geregistreerd in Baarlo: een aantal van 191. In Baarlo staan 6.524 adressen geregistreerd; er zijn meer huizen dan in de gemiddelde plaats. In de woonplaats Baarlo zijn de huizen over het algemeen vrij recent gebouwd: het gemiddelde bouwjaar is 1974. Het meest recent gebouwde huis in de woonplaats stamt uit 2025. Met zijn 1 jaar is het dus nog vrij jong. De oudste woning in Baarlo is 790 jaar oud en heeft als bouwjaar 1236. Met een gemiddelde oppervlakte van 234 vierkante meter zijn de woningen er groot. Het grootste huis in de woonplaats is 98.000 vierkante meter. Dat is in vergelijking met de grootste woningen in andere woonplaatsen erg groot. In Baarlo heeft het kleinste huis een oppervlakte van 5 vierkante meter. Dat is relatief klein.